软件概述

低空卫士APP是一款面向低空安防领域的专业级无人机侦测与管控工具，通过先进的无线射频协议与便携式无人机识别肩灯建立稳定连接，形成完整的低空目标态势感知体系。该软件主要应用于大型安保活动、关键基础设施防护、禁飞区监控等场景，为执法人员提供实时、精准的低空目标情报信息。系统采用频谱感知技术与信号特征库比对机制，可有效识别主流商用及改装无人机型号，并通过地理围栏算法与空域态势可视化界面，实现对1公里半径内低空空域的全天候监控。该平台集成了远程识别信号解析、飞手定位追踪、威胁等级评估三大核心能力，形成从探测到处置的完整作业闭环。

软件功能

1. 实时侦测与目标识别

低空卫士APP基于软件定义无线电架构，通过宽带频谱扫描实时捕获无人机遥控链路、图传信号及ADS-B广播式自动相关监视数据，并利用信号指纹特征库进行目标匹配识别。系统可同步显示无人机机型、注册识别码、飞行高度、速度矢量及航向角等飞行参数，并通过多普勒频移分析技术区分目标运动状态。在复杂电磁环境下，系统采用自适应门限滤波算法降低虚警率，确保探测精度达到95%以上。所有目标轨迹均通过空情信息融合引擎在三维电子地图上实时呈现，支持历史航迹回溯与威胁行为模式分析。

2. 飞手定位与溯源追踪

通过部署分布式射频传感器网络，系统运用到达时间差定位技术与信号强度测距模型，可对操控者位置进行精准三角定位。当检测到无人机信号时，系统自动启动飞手反制定位流程，通过遥控信号波束形成分析获取方位信息，并利用地理信息系统叠加人口热力图数据辅助锁定可疑人员。该功能集成无线电信标追踪模块，即便在信号跳频或突发中断情况下，仍能通过行为预测算法持续更新定位坐标，形成完整的电子取证证据链。

3. 空域管控与预警处置

系统内置动态地理围栏引擎，支持多边形禁飞区、高度限制区、临时管控空域等多层级防护区域设置。当无人机进入预警缓冲区时，自动触发分级告警机制，通过声光告警、振动提示、推送通知等多模态交互方式提醒执法人员。高级版本配备协议级干扰反制接口，可对接定向电磁压制设备，实现从侦测到处置的无缝衔接。所有管控指令均通过加密控制链路传输，并生成符合国际民航组织标准的安防事件日志。

软件特色

1. 多源数据融合分析

低空卫士采用异构传感器融合架构，将雷达点云数据、无线电频谱数据、光学识别结果通过卡尔曼滤波算法进行时空校准，构建统一的低空威胁态势图。系统特别集成机器学习分类器，通过对旋翼声纹特征、无线电信标模式、飞行轨迹异常度等多维度特征提取，实现高达98.7%的无人机类型准确识别率。数据分析模块支持批量任务处理，可同时监控32个独立空域单元，并通过云同步机制实现跨区域威胁情报共享。

2. 智能研判与决策支持

基于专家知识库构建的威胁评估模型，可综合考量无人机飞行包线偏离度、敏感区域接近度、历史违规记录等13项风险指标，自动生成红/黄/蓝三色风险等级标签。系统配备应急预案库，当检测到黑飞无人机时，自动推送相应的处置规程及法律依据条文。决策支持界面采用战情推演可视化设计，通过蒙特卡洛算法预测无人机潜在入侵路径，为布防方案优化提供量化依据。

3. 便携部署与协同作战

通过与轻量化侦察肩灯的即插即用连接，系统可在3分钟内完成野战部署，特别适合移动巡逻与临时布控场景。设备支持Mesh自组网通信模式，多个执勤单元可通过战术数据链实现侦测数据实时共享，形成区域协同防护网络。移动终端APP采用离线地图预加载技术，在无网络环境下仍可保持核心功能可用，所有任务数据通过安全隧道进行加密回传与云端备份。

软件亮点

1. 高精度定位系统

集成载波相位差分技术的增强型定位模块，将GPS/北斗定位精度提升至亚米级，结合惯性导航单元补偿信号遮挡误差，确保目标轨迹绘制误差小于2.5米。系统创新采用无线测向交叉定位算法，通过多个肩灯节点构成的测量基线，对跳频无人机信号的定位更新频率达到每秒4次，即便在都市峡谷环境中仍能保持87.6%的连续跟踪成功率。定位数据输出符合STANAG 4586标准，可与北约防空系统进行数据格式兼容。

2. 自适应频谱监控

采用认知无线电技术的智能频谱感知引擎，可自动识别300MHz-6GHz频段内的267种民用无人机通信协议，包括DSM、FHSS、OFDM等调制制式。系统具备动态频谱分配感知能力，当主要频段受干扰时自动切换至备用频段进行监测，并通过频谱瀑布图实时展示信号强度时空变化。高级频谱分析工具提供信号调制识别、码率解析、协议逆向解析等功能，为定制化反制策略制定提供技术支持。

3. 全流程取证支持

符合司法取证规范的数据记录体系，对原始IQ数据、解调信息、定位坐标、操作日志进行区块链式加密存证，确保数据完整性与不可篡改性。系统自动生成符合《民用无人机驾驶航空器系统安全管理条例》的标准化处置报告，包含时间戳、地理坐标、证据文件哈希值等要素，支持一键导出为PDF取证文书。视频录制模块支持AR叠加显示，可将无人机实时航迹、频谱特征、法律条款等增强现实信息同步录制，形成直观的多媒体证据材料。